斗式提升机用永磁电机系列

一、斗式提升机用永磁电机驱动系统简介

    斗式提升机专用低速大扭矩永磁电机驱动系统是根据斗式提升机运行特点，量身定做的一款专用驱动系统。不仅具有节能高效、可靠性高、性价比高、体积小、重量轻、易安装、转矩密度大、过载能力强、免维护等优点，还具有低温升、低噪声、低振动的特点。适用于水泥行业中各类提升机配套使用。驱动系统配有永磁电机专用无感矢量控制型变频器，操作简单、运行稳定、动态响应迅捷、无级调速方便、多台联动功率平衡精度高，保护功能完善。

    1、永磁电机驱动系统介绍

日照东方低速大扭矩永磁电机智能驱动系统，利用永磁电机低速大扭矩的优势，优化组合了永磁电机、扭矩放大器（一级减速机）、变频器等各自的结构和性能。永磁电机采用集中绕组，以及集隔磁、受力、定位、轻量化于一体的专利转子结构，转动惯量小，漏磁通量少，主磁通量大，功率因数更高（可达0.99），机械效率更高（96%以上）。与永磁电机耦合的扭矩放大器具备降低电机转速、增大输出转矩、匹配负载惯量、多齿啮合独用的特性。在变频器控制下，当永磁电机多机联动时，由于机械特性较软，再加上通过变频器调整可使得各电机的特性更加优化，并使之非常接近，由各台变频器通过通讯的方式交换数据，很容易实现各电机之间的功率平衡。

    2、传动系统介绍

日照东方低速大扭矩永磁电机的机械传动系统，系统转速低，转动惯量小，扭矩密度高，功率密度高，机械传动系统整体机械效率高（96%以上），系统简单，使用永磁电机智能驱动系统直接驱动，缩短了传动链，

安全可靠，杜绝了跑冒滴漏，减少了对环境的污染和备件的消耗，节能高效，低温升，低振动 ，低噪声，基本免维护，使得斗式提升机整体性能得到了明显提升。

    3、控制系统介绍

    日照东方低速大扭矩永磁电机的控制系统（变频器），采用永磁专用无感矢量控制（开环）变频器。具有重载软起、软停、急停、自由停车、多机联动和功率平衡的功能，动态响应性好，过载（机械）能力强，可靠性高，故障率低，对电网的谐波污染小，过流、过压、过载等保护功能齐全，满足对地耐压(2Un+2000)V的要求。具有在2～2.5r/min超低速下，检测（维护）斗提机的能力。

（1）我公司联合研发的永磁同步电机专用配套变频器，其核心部件选择原装进口产品，采用先进的永磁电机控制技术，并选配了EMC滤波器、du/dt滤波器、正弦滤波器、电抗器和制动电阻以及应用编程软件。

（2）直接转矩控制（DTC），替代为了实现闭环控制而配置的昂贵的速度反馈编码器，一定程度上达到编码器闭环控制的功效。

（3）精准的矢量控制技术，避免了启动过程中的转速的振荡。转子磁极初始位置辨识精度为±3°，优于其它变频器的 ±5°。

（5）对双驱斗提机，两台变频器通过选配光纤通信插接模块，即可实现主/从机的通讯功能以及主从联动，实现永磁同轴双驱提升机的同步驱动控制，转速同步，功率平衡精度误差≤1%

（6）变频器提供多种数据接口，可支持 CAN、RS485、PROFBUS DP 等多种通信接口的接入，可实现与上位机通讯，实现多台设备集中控制运行，可将运行数据传送至中央控制室进行在线监控。

（7）我公司所配套永磁电机专用变频控制系统，具有完善的智能检测和保护系统，可实现全天候对自身及驱动设备的预警和保护，并能长期保存详细的报警及故障信息。

二、低速大扭矩永磁电机驱动系统应用优势

日照东方电机有限公司研发生产的低速大扭矩永磁电机智能驱动系统，是对以异步电机为主导的低速传动系统的突破，其技术优势、性能优势、效益优势以及质量稳定性均处于国际领先水平。

该系统以高性能低速大扭矩永磁电机为核心，优化耦合机械传动（减速机）单元，并配以先进的控制系统（变频器）。永磁电机的磁路系统漏磁通量少，主磁通量大，机械传动系统转速低，转动惯量小。与传统三相异步电动机低速驱动系统及永磁电机直驱系统相比，其显著特点是：

1、节能高效

系统中永磁电机无转子铜耗和转子铁耗，风磨耗低，定子铜耗低，功率因数可达95～99%，整体机械效率达96%以上。

2、安全可靠性高、维护工作量少

与传统异步电机驱动系统相比，去掉了易于失效的传动链高速部分，整个系统在低速下运行，可靠性大大增加；与永磁直驱电机相比，采用电机与扭矩放大器（星形减速机）独立单元耦合结构，缩小了转子的外径，从而增加了转子转动的稳定性和可靠性；系统设计合理，各耦合单元技术非常成熟，服务系数大，稳定性高，安全可靠性高，大幅减少了日后维护工作量（基本免维护）。

3、结构紧凑、体积小、重量轻、易于安装、节省空间

与传统“异步电机+液力耦合器+制动器+减速机”驱动系统相比，缩短了传动链，体积、重量减少1/2～1/3；与永磁直驱电机相比，体积、重量减少1/2～1/4，机座中心高比永磁直驱电机降低2～3个。因此，低速

大扭矩永磁电机驱动系统适合各种工况条件以及安装空间有限制的条件下使用。

4、起动扭矩大、过载能力强    

永磁电机起动时电流是随着负载逐步增加，不存在大电流冲击的情况。因此在相同线路容量的条件下，采用低速大扭矩永磁电机驱动系统直接驱动负载，可实现带载软起动和带载缓停。

5、低振动、低噪声、低温升

    永磁电机转子不发热，同时整个系统在低速下运行，齿轮箱密封可靠性以及润滑油使用寿命大大提高，系统的噪音、振动、温升也相应降低。

6、性价比高

与永磁直驱电机相比，材料综合用量减少20%以上，提高了产品性价比。新建设备采用永磁电机智能驱动系统，将进一步的降低工程造价，更体现其较优的性价比。

7、系统优化设计、结构合理、工艺先进

采用新生产加工工艺，结构紧凑、发热量低。转子采用专利组合式IPM结构，具有漏磁小、调速范围宽、抗去磁能力强、磁钢寿命长等特点；选用进口免维护轴承。

8、驱动系统改造前后系统对比

三、技术参数、外形及安装尺寸

1、产品概述： 

 日照东方电机有限公司研制生产的RMY系列永磁电机智能驱动系统，是根据斗提机的运行特性，专为水泥行业物料输送提升机设计生产的专用永磁电机智能驱动系统，具有独立自主知识产权。

产品采用永磁电机专用无感矢量变频器供电和控制方式驱动。具有能效高、可靠性高、性价比高、低振动、低噪声、体积小、重量轻、安装方便、操控简单等特性。产品电压等级为380V，功率等级涵盖：18.5kW、22kW、30kW、37kW、45kW、55kW、75 kW、90 kW、110 kW、132 kW、160 kW、185kW、200kW；转速等级涵盖：15r/min、20r/min、25r/min、30r/min、42r/min、60r/min；冷却方式有IC410（自然冷却）、IC411（自带风扇冷却）、IC416（外带风扇强制冷却），也可根据客户要求或实际工况进行量身设计生产。

2、型号说明

3、产品技术参数、外形及安装尺寸

以下列表中的技术参数选择代表额定转速：15r/min、20r/min、25r/min、30r/min、42r/min、60r/min共计6个转速等级，因永磁驱动系统的速度可在一定范围内调整，实际转速选用时，可选择贴近的代表转速。